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本发明公开了一种基于深度学习的端到端三维点云配准方法，涉及点云SLAM算法技术领域，包括滤除对配准误差降低没有帮助地面点云，利用位置自适应点卷积网络获取三维点云的局部特征信息和全局特征信息，通过流嵌入式网络获取点云之间的相似性，最后使用mi...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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