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一种基于多个固定摄像头的虚拟机器人巡检方法，包括如下步骤，步骤1：完成对同一场景下，不同角度画面之间的特征点匹配；步骤2：建立在已知两帧图像之间的位姿转换关系；步骤3：设立虚拟巡检机器人依据稀疏的特征点地图；步骤4：对相机重定位；步骤5：完...
该专利属于深圳职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳职业技术学院授权不得商用。

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