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本发明涉及一种高速公路自动驾驶专用车道设置决策方法，包括以下步骤：S1、在高速公路上，随机选取平直路段作为测试段，选取交通高峰作为研究时段；S2、实测得到人类驾驶车辆、单车智能自动驾驶车辆及车路协同自动驾驶汽车的占有率和饱和车头时距；S3、...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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