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本发明公开了一种风电场海上升压站GIS室内无人巡检方法，属于升压站无人巡检技术领域。利用无人巡检机器人，通过控制移动到不同位置点测量SF6气体浓度和WIFI信号强度，基于接收到的WIFI信号强度得到各位置点之间的相对距离，计算不同位置点空间...
该专利属于中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司授权不得商用。

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