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本发明公开一种齿轮带轮耦合的被动式夹取机构，包括从上到下依次连接的连接组件、剪式压杆组件、夹紧机构连接组件、齿轮齿条耦合同步带传动组件、柔性鳍条效应组件；连接组件与外界压杆相连；剪式压杆组件将外界压杆的垂直位移转化为剪式压杆组件末端的水平位...
该专利属于四川大学华西医院所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学华西医院授权不得商用。

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