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本发明公开了一种基于电容与摩擦发电原理的机器人电子皮肤，主要由柔性砂纸改性层，上基底层，上电极层，下基底层，下电极层从上到下依次紧密组装构成，并提供了一种基于电容与摩擦发电原理的机器人电子皮肤的制作方法，该机器人电子皮肤可以覆盖在机器人表面...
该专利属于陕西中建建乐智能机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西中建建乐智能机器人股份有限公司授权不得商用。

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