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本发明公开了一种遥操作主手夹持机构，其包括：主手壳体、夹持机构、连杆机构和非接触式传感器组件，所述连杆机构位于所述主手壳体内，夹持机构包括相互连接的夹持部和连接部，夹持部与连接部的连接处与主手壳体铰接，夹持机构的连接部与连杆机构的一端铰接，...
该专利属于北京术锐技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐技术有限公司授权不得商用。

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