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本发明公开了一种遥操作主手夹持机构，其包括：主手壳体、夹持机构、连杆机构和非接触式传感器组件，其中夹持机构包括夹持端和连接端，夹持端向主手壳体的外部方向延伸，连接端与主手壳体铰接于第一位置，夹持端在与第一位置间隔开的第二位置铰接至与连杆机构...
该专利属于北京术锐技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐技术有限公司授权不得商用。

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