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本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的定位失效检测方法及装置。首先根据卫星定位系统的定位信息确定车辆位置，根据车辆位置，确定参考线位置；然后根据惯性定位系统的定位信息，确定一个周期的车辆位置变化信息，并结合根据卫星定位系统确...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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