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本发明公开一种甲状腺扫查方法及系统，适用于一甲状腺扫查系统，甲状腺扫查系统采集患者图像，并控制机械臂进行扫查；方法包括：采集患者图像生成人体轮廓；根据人体轮廓控制机械臂移动至起始位置；控制机械臂进行扫查；到达结束位置后控制机械臂沿扫查方向的...
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