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公开一种水下机器人及其摄像组件的清洁装置、清洁方法，所述水下机器人包括摄像组件，所述清洁装置包括：保护罩，所述保护罩和所述水下机器人密封连接且所述保护罩能相对于所述水下机器人转动，所述摄像组件位于所述保护罩内，所述摄像组件能通过所述保护罩拍...
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