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本公开提供了一种车辆横向控制方法、装置及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在目标车辆处于自适应巡航控制的状态下，当检测到目标车辆的行驶道路满足预设弯道条件且目标车辆的车速满足预设高速条件，开启积分控...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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