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本发明公开一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器，包括阀体、力矩电机、控制器，力矩电机、控制器与阀体集成在一个壳体内；控制器包括主控芯片、与主控芯片连接的电源转换控制电路、MCU电路、磁编码器电路、电机驱动电路、CAN总线电路；控制器...
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