一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器制造技术

本发明专利技术公开一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器，包括阀体、力矩电机、控制器，力矩电机、控制器与阀体集成在一个壳体内；控制器包括主控芯片、与主控芯片连接的电源转换控制电路、MCU电路、磁编码器电路、电机驱动电路、CAN总线电路；控制器包括控制电路板，控制电路板设有磁编码器，磁编码器包括设于力矩电机转轴末端的径向充磁磁粒、设于控制电路板上的磁感应芯片，磁感应芯片正对磁粒位置，磁感应芯片感应电机转轴的位置，完成电机的位置闭环。本发明专利技术控制技术先进，实时性高，功能完备，控制精度高，可以满足各种不同的电液伺服阀应用场合，解决了目前伺服阀的三个痛点问题，并且整个硬件成本低，经济效益显著。经济效益显著。经济效益显著。

【技术实现步骤摘要】
一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器


[0001]本专利技术涉及电液伺服阀
，具体为一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器。

技术介绍

[0002]电液伺服阀的力矩马达一般采用永磁力矩马达，它由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管除起衔铁—挡板的弹性支承作用外，还起阀的电磁部分和液压部分之间的密封作用，第一级液压放大器的挡板插在两个喷嘴之间，形成两个可变节流口。反馈杆从挡板内伸出，它的小球插入第二级四通滑阀阀芯中间位置小槽中，液压油连续地从供油腔通过内部过滤器及两个固定节流孔，然后流过喷嘴挡板形成的可变节流口，再经过回油节流孔流回回油腔；给力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转中心旋转，从而使挡板运动，它导致一边的喷嘴—挡板可变节流面积减少，另一边的可变节流面积增大，致使喷嘴腔产生压差，推动阀芯位移，此位移一直持续到由于反馈杆弯曲产生的反馈力矩与由控制电流产生的力矩相平衡为止，此时挡板大致处于中位；由于力矩马达力矩与输给阀的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器，包括阀体、力矩电机、控制器，其特征在于：所述的力矩电机、控制器与阀体集成在一个壳体内；所述的控制器包括主控芯片、与主控芯片连接的电源转换控制电路、MCU电路、磁编码器电路、电机驱动电路、CAN总线电路；所述的控制器包括控制电路板，所述的控制电路板设有磁编码器，所述的磁编码器包括设于力矩电机转轴末端的径向充磁磁粒、设于控制电路板上的磁感应芯片，所述的磁感应芯片正对磁粒位置，所述的磁感应芯片感应电机转轴的位置，完成电机的位置闭环。2.根据权利要求1所述的一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器，其特征在于：所述的电源转换控制电路连接外部直流12V到60V的供电电源，所述的电源转换控制电路一路经过电容滤波直接供给到电机驱动电路，所述的电源转换控制电路另一路经过SL3036H DC
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DC变换电路之后生成12V直流电平供给到MOSFET预驱电路与模拟量输入输出电路使用，同时该12V电压又经过MP2456 DC
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DC变换成
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12V和5V电压，其中变换成的5V电压又经过LDO ME6206A33XG生成3.3V逻辑电源给到MCU电路使用。3.根据权利要求1所述的一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器，其特征在于：所述的MCU电路采用STM32F446RET6作为主芯片，所述的主芯片具备多个ADC、DAC和UART接口，所述的MCU电路还配置了富士通的MB85RC04VPNF铁电存储器件，供参数存储和远程升级使用，所述的MCU电路同时包含电机的抱闸控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝洪昌，
申请(专利权)人：杭州辰淼自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：