下载一种六自由度工业机械臂避障实验装置及其控制方法的技术资料

文档序号:32025278

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本发明所设计的一种六自由度工业机械臂避障实验装置及其控制方法,其包括测试平台(1)、平台支撑模块(2)和控制台(3),测试平台(1)用于完成机械臂避障测试,平台支撑模块(2)用来支撑测试平台(1),控制台(3)连接测试平台(1);本发明通过...
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