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本发明公开了基于机器人主动运动的运动物体跟踪抓取方法和装置，包括如下步骤：S1：机器人对运动物体进行目标检测；S2：机器人对运动物体进行目标定位；S3：机器人对运动物体进行三维运动路径预测；S4：机器人主动运动对运动物体进行跟踪和抓取,本发...
该专利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院授权不得商用。

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