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悬移式大型工程档案图像采集设备，属于档案管理技术领域，包括采集端、控制端和处理端，采集端包括悬移平台和搭载在悬移平台的图像采集设备，其中，悬移平台为多旋翼无人机，图像采集设备包括图像采集模块、飞行控制模块、通讯模块和电源模块，控制端为悬移平...
该专利属于郑州航空工业管理学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州航空工业管理学院授权不得商用。

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