【技术实现步骤摘要】
悬移式大型工程档案图像采集设备
[0001]本专利技术属于档案管理
，具体是一种用于大型工程档案的图像采集设备。
技术介绍
[0002]工程的整个准备和施工过程中，都需要保存各种档案，以备后续的维护维修以及作为证据来查询，图像档案就是其中重要的一种，经常在整个工程过程和施工时进行采集存档。由于大型野外工程存在工程体量大、工程期长、工程施工复杂等各种问题，这使得图像档案采集相当困难。
[0003]目前的工程档案图像采集大多以人工静态拍摄和施工图为主，受施工单位多、工程周期长、档案采集规范不统一等因素影响，图像采集质量较差，且图像采集点位无规律使得图像档案比较杂乱，图像采集都是工作人员在项目周围地面上采集完成，缺乏俯视视角，使得这些图像档案没能得到立体的体现，难以相互联系构成一个整体，进而搭建出一个完成的图像档案。面对大型工程的档案图像采集时，上述问题格外突出。
[0004]现有技术中存在采用多旋翼无人机作为拍摄的搭载平台，但大多采用静态拍摄，或者无设定轨迹的随意摄像，尚未应用到工程档案图像采集中。>
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.悬移式大型工程档案图像采集设备，其特征在于：包括采集端、控制端和处理端，采集端包括悬移平台和搭载在悬移平台的图像采集设备，其中，悬移平台为多旋翼无人机，图像采集设备包括图像采集模块、飞行控制模块、通讯模块和电源模块，控制端为悬移平台操控设备，与图像采集设备的通讯模块通过无线通讯连接，处理端为图像处理设备，与图像采集设备的通讯模块通过无线通讯连接，所述图像处理设备内置Lattice系列FPGA芯片。2.根据权利要求1所述的悬移式大型工程档案图像采集设备，其特征在于：所述多旋翼无人机的下方为无人机底座，所述图像采集设备固定在无人机底座上，所述图像采集模块为CMOS摄像机，通过万向支架固定在无人机底座上。3.根据权利要求2所述的悬移式大型工程档案图像采集设备，其特征在于：所述万向支架包括固定节、一级转向节和二级转向节，其中一级转向节与二级转向节沿一级转轴转动，二级转向节与固定节沿二级转轴转动，一级转轴与二级转轴相互垂直，图像采集模块固定在二级转向节下，固定节与无人机底座固定连接。4.根据权利要求3所述的悬移式大型工程档案图像采集设备，其特征在于：所述一级转轴及二级转轴处均设置有步进电机，所述图像采集设备内置有采集调整模块，对两处步进电机分别进行调节，调整图像采集模块的图像采集角度。5.根据权利要求4所述的悬移式大型工程档案图像采集设备，其特征在于：所述固定节包括两片向下的连接翅片，一级转向节包括两片向上的连接翅片，二级转向节包括两片向上的连接翅片与固定节的连接翅片通过二级转轴铰接，以及两片向下的连接翅片与一级转向节的连接翅片通过一级转轴铰接，其中固定节的连接翅片上预留有多棱形通孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付永华，张文欣，李其林，白占俊，李韵辞，刘森，张策，李亚珂，张俊国，吴勇华，刘茹，李星，王宏彦，杜妍枢，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：
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