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在本申请的实施例中提供了一种基于单电机控制的外骨骼机器人，通过弹性组件、腰部组件、用于驱动所述用户髋关节运动的传动组件以及用于带动所述用户腿部运动的膝关节组件；所述腰部组件的两侧分别设有所述传动组件，并分别通过传动带与所述传动组件传动连接；...
该专利属于倍耐智能科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过倍耐智能科技（南京）有限公司授权不得商用。

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