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本发明提供一种基于多传感器数据的时间同步方法及装置，方法包括：根据传感器类型对获取的传感器数据进行分类，得到不同类别的传感器数据，且各类传感器数据来源于至少一个传感器；针对各类传感器数据，分别利用缓冲池进行时间同步处理。本发明通过对传感器数...
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