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本发明实施例公开了一种信号灯识别模型训练方法、信号灯识别方法及相关装置，包括：获取训练数据集，训练数据集包括包含信号灯图像区域的训练图像和训练标签；设置表示信号灯的灯框与灯泡的从属关系的参考框；将训练图像输入信号灯识别模型中得到检测框的识别...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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