下载一种三维机械手视觉系统的技术资料

文档序号:32020648

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本发明属于机械手技术领域,尤其是一种三维机械手视觉系统,针对现有的机械臂视觉系统在运行时缺少随即应变的抓取方式的问题,现提出以下方案,包括机械臂座和传送机架,所述机械臂座的顶端嵌装有轴承,且轴承内转动连接有支撑管,所述支撑管的顶端固定有转盘...
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