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本发明涉及一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法，属于煤矿机械技术领域；以推溜后输送设备运行姿态、运行位置为基准，对三机进行协同优化控制。包括刮板输送机、顺槽转载机、破碎机、巡航轨道、巡航小车、惯导定位装置、计算机和控制显示器；巡航轨...该专利属于北斗天地股份有限公司国能神东煤炭集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北斗天地股份有限公司国能神东煤炭集团有限责任公司授权不得商用。