一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法技术方案

本发明专利技术涉及一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法，属于煤矿机械技术领域；以推溜后输送设备运行姿态、运行位置为基准，对三机进行协同优化控制。包括刮板输送机、顺槽转载机、破碎机、巡航轨道、巡航小车、惯导定位装置、计算机和控制显示器；巡航轨道贯穿整套输送设备非煤壁侧；巡航小车带动惯导定位装置可在巡航轨道上往返运行；惯导定位装置运行轨迹与采煤机运行轨迹规律配合；惯导定位装置可采集输送设备运行姿态、运行位置；本发明专利技术对采煤机运行推溜后输送设备进行定姿定位，根据输送设备姿态的输出，生成指导液压支架的推移拉架行程、采煤机的开采高度深度自适应控制，从而对三机进行自巡航、智调整、智验证。智验证。智验证。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法
[0001]
：本专利技术属于煤矿机械领域，特别是涉及一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法。
[0002]
技术介绍
：近年来，随着煤矿综采装备制造和开采水平的不断提升，综采智能化技术得到了迅速发展。智能化综采工作面的重要特征是智能集成、自动控制、安全开采和高效生产。现有技术中披露过几种煤矿智能系统，一种是无人化智能综采工作面，在采煤机上安装监测系统，收集采煤机运行路线数据，从而控制采煤机和液压支架；该系统的运行轨迹与采煤机同步，采集当前运行姿态，而不是液压支架推溜后的姿态和位置，液压支架推溜后的三机姿态才是影响下一刀的关键所在；另一种是采煤机记忆截割：以人工采煤数据作为基础数据，设定采煤控制路线，如过程中出现偏差，再经人工采煤，重新更新数据。该系统是利用人工采煤机数据为基础，并未达到绝对的无人工作，同时，在多变的工况环境不能达到实时数据检测更新，很容易导致控制不可靠、不可用，从而引发一系列错误和问题。再一种是刮板输送设备智能监控系统, 在关键部位安装各类传感器，完成刮板输送机数据收集及分析；可以看出，单一的零部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统，包括：采煤机（1）、刮板输送机（2）、液压支架（3），其特征在于：还包括转载机（4）、破碎机（5）、巡航轨道（6）、巡航小车（7）、惯导定位装置（8）、计算机和控制显示器；所述巡航轨道（6）贯穿于整套刮板输送机（2）、转载机（4）及破碎机（5）非煤壁侧，并带有一定弧度；所述惯导定位装置（8）与巡航小车（7）相固定，巡航小车（7）带动惯导定位装置（8）可在巡航轨道（6）上往返运行；所述惯导定位装置（8）运行轨迹与采煤机（1）运行轨迹规律配合；可采集推溜后输送设备运行姿态、运行位置，传送到计算机和控制显示器，控制三机协同采运。2.根据权利要求1所述一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统，其特征在于：所述巡航轨道（6）由输送机巡航轨道（61）、过渡巡航轨道（62）、转载机巡航轨道（63）和破碎机巡航轨道（64）组成；输送机巡航轨道（61）设置于电缆槽下槽位置；过渡巡航轨道（62）呈弧形，设置于刮板输送机（2）与转载机（4）交叉过渡处；转载机巡航轨道（63）和破碎机（64）巡航轨道设置于侧挡板外中间位置；各巡航轨道之间通过弹簧组件相互连接。3.根据权利要求2所述一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统，其特征在于：所述输送机巡航轨道（61）由多个单节轨道组成，中间通过弹簧组件相互连接；单节轨道长度与电缆槽长度相同，根据电缆槽数量确定单节轨道数量；所述过渡巡航轨道（62）由多个弯曲的轨道焊接而成；所述转载机巡航轨道（63）由多个单节轨道组成，中间通过弹簧组件相互连接；单节轨道长度与转载机槽长相同，根据转载机槽数量确定单节轨道数量。4.根据权利要求1所述一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统，其特征在于：所述巡航小车（7）包括车体、遥控器；车体下两侧设置有行走导轮及辅助导轮，车体内部设置有电池安装凹槽，安装有电池，通过遥控器控制车体运行；惯导定位装置（8）包括加速度计、陀螺仪和箱体。5.根据权利要求1所述一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统，其特征在于：所述巡航轨道（6）每个单节轨道焊有两条与巡航小车（7）相配合的光滑钢管；所述巡航小车（7）行走导轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆润青，贾东升，孙凌飞，王存飞，李庆家，陈伟，亓玉浩，贺海涛，王志祎，张建军，王安龙，王泰基，彭继国，范宝冬，范仪龙，王挨荣，闫子龙，程龙，石婉莹，贾伟霞，陈海江，崔会军，于远龙，蔡树梅，付之有，林铁源，闫世元，
申请(专利权)人：北斗天地股份有限公司国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：