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本发明公开了一种基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法及装置，其中方法包括：获得毫米波雷达采集的目标位置数据集；从目标位置数据集中随机选取多组预设数量的样本数据；对每组选取的样本数据，根据三阶贝塞尔函数构建数学模型得到模型曲线表达式，确定目...该专利属于北京市市政工程设计研究总院有限公司北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京市市政工程设计研究总院有限公司北方工业大学授权不得商用。