基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法及装置，其中方法包括：获得毫米波雷达采集的目标位置数据集；从目标位置数据集中随机选取多组预设数量的样本数据；对每组选取的样本数据，根据三阶贝塞尔函数构建数学模型得到模型曲线表达式，确定目标位置数据集中除选取的样本数据之外的每个数据点与模型曲线表达式之间的最短距离，根据最短距离和预设误差范围确定该组选取的样本数据对应的内点数量；根据每组选取的样本数据对应的内点数量确定隧道边界曲线；根据隧道边界曲线对目标位置数据集进行筛选；根据筛选后的目标位置数据集进行隧道内交通目标定位。本发明专利技术可以进行基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位，提高目标监测准确性。提高目标监测准确性。提高目标监测准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法及装置


[0001]本专利技术涉及雷达信号处理领域，尤其涉及基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法及装置。

技术介绍

[0002]交通隧道是一个半封闭空间，隧道的安稳运行对于人民群众的生命财产安全具有重要意义，所以对其内部的交通目标进行准确监测是必要的。目前用于隧道监测定位的主要传感器有光学、红外、激光与无线通信定位系统等。无线定位系统多数由合作目标与通信基站组成，移动目标定位监测的成功与否，取决于通信技术手段能否有效支撑，采用的通信技术包括ZigBee、WiFi、UWB等。这类定位系统需要目标随身携带通讯装置，通过与分布式站点的通信实现对目标定位。这些常用于隧道监测的光学、红外、激光等这些传感器，无法穿透烟雾、粉尘、水汽、火焰场等场景，当隧道内部发生车祸等事故时，无法获取目标的实时动态定位跟踪。另外在隧道场景中，目标具有未知性和进出的自由性，不可能携带合作目标定位所需要的配合性装置，目前采用的合作目标定位技术不适用于隧道监测应用。
[0003]毫米波雷达在自动驾驶，安全防范，交通监控，无人机等多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法，其特征在于，包括：获得毫米波雷达采集的目标位置数据集；从所述目标位置数据集中随机选取多组预设数量的样本数据；对每组选取的样本数据，根据三阶贝塞尔函数构建数学模型，得到该组选取的样本数据对应的模型曲线表达式，确定目标位置数据集中除选取的样本数据之外的每个数据点与模型曲线表达式之间的最短距离，根据每个数据点与模型曲线表达式之间的最短距离和预设误差范围，确定该组选取的样本数据对应的内点数量；根据每组选取的样本数据对应的内点数量，确定隧道边界曲线；根据所述隧道边界曲线，对目标位置数据集进行筛选；根据筛选后的目标位置数据集，进行隧道内交通目标定位。2.如权利要求1所述的基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法，其特征在于，还包括：在获得毫米波雷达采集的目标位置数据集之后，根据雷达波数中心将目标位置数据集划分为目标位置第一数据集和目标位置第二数据集；从所述目标位置数据集中随机选取多组预设数量的样本数据，包括：分别从目标位置第一数据集和目标位置第二数据集中随机选取多组预设数量的样本数据；对每组选取的样本数据，根据三阶贝塞尔函数构建数学模型，得到该组选取的样本数据对应的模型曲线表达式，确定目标位置数据集中除选取的样本数据之外的每个数据点与模型曲线表达式之间的最短距离，根据每个数据点与模型曲线表达式之间的最短距离和预设误差范围，确定该组选取的样本数据对应的内点数量，包括：对目标位置第一数据集中每组选取的样本数据，根据三阶贝塞尔函数构建数学模型，得到该组选取的样本数据对应的第一模型曲线表达式，确定目标位置第一数据集中除选取的样本数据之外的每个数据点与第一模型曲线表达式之间的最短距离，根据每个数据点与第一模型曲线表达式之间的最短距离和预设误差范围，确定目标位置第一数据集中该组选取的样本数据对应的内点数量；对目标位置第二数据集中每组选取的样本数据，根据三阶贝塞尔函数构建数学模型，得到该组选取的样本数据对应的第二模型曲线表达式，确定目标位置第二数据集中除选取的样本数据之外的每个数据点与第二模型曲线表达式之间的最短距离，根据每个数据点与第二模型曲线表达式之间的最短距离和预设误差范围，确定目标位置第二数据集中该组选取的样本数据对应的内点数量；根据每组选取的样本数据对应的内点数量，确定隧道边界曲线，包括：根据目标位置第一数据集中每组选取的样本数据对应的内点数量，确定隧道左边界曲线；根据目标位置第二数据集中每组选取的样本数据对应的内点数量，确定隧道右边界曲线。3.如权利要求1所述的基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法，其特征在于，根据每个数据点与模型曲线表达式之间的最短距离和预设误差范围，确定该组选取的样本数据对应的内点数量，包括：对每个数据点，若该数据点与模型曲线表达式之间的最短距离在预设误差范围内，则将该数据点确定为内点；根据所有确定为内点的数据点，确定该组选取的样本数据对应的内点数量。4.如权利要求1所述的基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法，其特征在于，根据每组选取的样本数据对应的内点数量，确定隧道边界曲线，包括：
将每组选取的样本数据对应的内点数量之间进行比较，确定内点数量的最大值；根据内点数量的最大值，将对应的一组选取的样本数据的模型曲线表达式作为隧道边界曲线。5.如权利要求1所述的基于毫米波雷达的隧道内交...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱叶林，刘宇通，李亮辉，李洋，王彦平，强百祥，倪伟，李智，毕强，董威，张志，申文杰，林赟，何历超，胡田力，刘晓鸣，张建英，谢飞，赵强，彭沉彬，柴东然，李非桃，梁毅，
申请(专利权)人：北京市市政工程设计研究总院有限公司北方工业大学，
类型：发明
国别省市：