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本申请涉及一种结合地图信息视觉定位的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：获取待定位图像，并提取特征向量、关键点和描述子，将特征向量与地图数据库中图像匹配，得到候选地点图像集合，并对集合排序，选取距离最近的两个集合，根据自定义算法，从两...
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