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描述了一种用于工业操纵器的抓持器，其包括主体、被约束到主体上并且能够被致动以保持和松开工件的夹爪、夹爪的致动器和配置成检测所述夹爪之间有无工件的传感器。有利地，传感器不是在旨在容纳待保持的工件的空间中定位在夹爪之间，而是在功能上插置在致动器...
该专利属于吉马蒂克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉马蒂克有限公司授权不得商用。

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