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本发明属于航天机器人领域，具体涉及一种可在空间站上任意位置攀爬的巡检机器人。包括：舵机，控制空间站爬壁巡检机器人的足关节运动；传感器载台，安装光学摄像投和探伤仪；足部吸附装置，实现空间站爬壁巡检机器人吸附在空间站上；氮气推进系统，实现机器人...
该专利属于杨征宇谢潇宁所有，仅供学习研究参考，未经过杨征宇谢潇宁授权不得商用。

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