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提供一种移动平台的参数确定方法以及移动平台，其中，该移动平台包括动力输出装置和连杆组件，该动力输出装置用于驱动该连杆组件以使得该移动平台向上跳跃，该方法包括：获取该连杆组件的至少一个参数的预设取值范围、以及获取该动力输出装置的至少一个参数的...
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