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本申请公开了一种伺服电机控制方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取IO控制信号；根据所述IO控制信号和所述伺服驱动器对应的伺服电机当前的状态参数确定控制参数；根据控制参数确定目标加加速度；根据所述目标加加速度和所述控制参数确定目标加速度；...
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