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本发明提供了一种基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法，包括以下步骤：S1：对椎弓根图像进行多个角度的模拟二维投影，获得多个二维投影图像；S2：在每个二维投影图像中确定安全置钉区域，再计算出该投影图像中最优椎弓根螺钉的置入轨迹；最优椎弓...
该专利属于首都医科大学所有，仅供学习研究参考，未经过首都医科大学授权不得商用。

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