一种基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法技术

本发明专利技术提供了一种基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法，包括以下步骤：S1：对椎弓根图像进行多个角度的模拟二维投影，获得多个二维投影图像；S2：在每个二维投影图像中确定安全置钉区域，再计算出该投影图像中最优椎弓根螺钉的置入轨迹；最优椎弓根螺钉的置入轨迹位于安全置钉区域内，S3：利用多个角度的二维投影图像重建形成三维的椎弓根螺钉最优路径。本发明专利技术采用在多个二维投影面上计算螺钉最优轨迹，然后再重建成三维螺钉轨迹的方法规划椎弓根螺钉的最优置入路径，能够准确、快速的计算出椎弓根螺钉的最优三维置入路径。的计算出椎弓根螺钉的最优三维置入路径。的计算出椎弓根螺钉的最优三维置入路径。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法


[0001]本专利技术属于医学领域，特别涉及一种基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法。

技术介绍

[0002]脊柱椎弓根螺钉的置入是治疗各种脊柱创伤、肿瘤、畸形和退行性疾病的常用方法。螺钉必须准确地通过椎弓根狭窄的通道放置，椎弓根靠近脊髓、硬膜囊、神经根和血管，螺钉放置不当可导致神经系统并发症，包括瘫痪、失血死亡等。我国脊柱内固定手术大约为58万例/年，其中椎弓根螺钉植入约占65％以上。相关研究证实，脊柱手术风险高，术后产生并发症为风险为16.4％。相关研究表明，腰椎椎弓根螺钉置入的错位率为5％至41％，相关文献报道手动置钉的准确性最低可低至68.1％。近几十年来，随着外科技术和技术的巨大进步，脊柱椎弓根螺钉置入手术进入微创时代，微创脊柱外科手术(Minimally Invasive Spine Surgery，MISS)的普及程度也越来越高。在过去的十年里，机器人系统在外科领域已经起到巨大的作用，在外科手术上的创新应用也得到了蓬勃发展。机器人系统在这些领域的早期应用刺激手术机器人在其他外科本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：对椎弓根图像进行多个角度的模拟二维投影，获得多个二维投影图像；S2：在每个二维投影图像中确定安全置钉区域，再计算出该投影图像中最优椎弓根螺钉的置入轨迹；最优椎弓根螺钉的置入轨迹位于安全置钉区域内，S3：利用多个角度的二维投影图像重建形成三维的椎弓根螺钉最优路径。2.如权利要求1所述的基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法，其特征在于：步骤S1中，所述二维投影图像的数量至少为两个。3.如权利要求2所述的基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法，其特征在于步骤S1中，形成正交投影的两个二维投影图像。4.如权利要求2所述的基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法，其特征在于步骤S1中，形成非正交投...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蕴显，赵经纬，杨智，何达，刘波，王丹，
申请(专利权)人：首都医科大学，
类型：发明
国别省市：