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本发明公开了一种用于提供社交级时空多模态未来预报的系统和方法，该系统和方法包括接收与自我意识车辆的周围环境相关联的环境数据，以及实现图卷积以获得分别与位于该周围环境内的代理相关联的关注权重。该系统和方法还包括对这些代理中的每个代理的多模态轨...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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