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本申请提供包括针组件的系统，所述针组件被配置为插入脑部、身体组织或腔体，并在脑部、身体组织或腔体内转向以执行手术操作。所述针组件包括机器人控制且电动的同心套管。为了弯曲，可提供例如配置成弯曲内套管的张紧线材，或具有可调节自然曲线的套管。通过...
该专利属于塔玛尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过塔玛尔机器人有限公司授权不得商用。

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