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公开了一种用于确定所有外参矩阵是否准确的方法、装置和系统。获得了基于安装在一个ADV上的多个LIDAR设备的同时输出的多个LIDAR融合后点云。对获得的多个点云进行滤波，以获得第一组点，该第一组点包括落入兴趣域内的多个点云中的所有点。第一组...
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