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本实用新型公开了一种机器人加工用机械臂零件固定装置，包括把手，所述把手的端部连接有连杆，所述连杆的端部设有固定键，且连杆通过固定键连接有扳手头，所述扳手头的一侧设有方榫，且方榫的外壁设有方榫调节旋钮，所述扳手头的端部设有换向手柄，且换向手柄...
该专利属于湖北工业大学工程技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学工程技术学院授权不得商用。

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