一种机器人加工用机械臂零件固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人加工用机械臂零件固定装置，包括把手，所述把手的端部连接有连杆，所述连杆的端部设有固定键，且连杆通过固定键连接有扳手头，所述扳手头的一侧设有方榫，且方榫的外壁设有方榫调节旋钮，所述扳手头的端部设有换向手柄，且换向手柄的端部和方榫的内壁相连接。本实用新型专利技术在传统的扭力扳手基础上，通过电子控制扭力值，在达到扭矩时，发出指示可得到准确的扭力值，在零部件固定时，可很好的针对机械臂零件的需求扭力值，检测精准，避免了传统扭力扳手中反复扭动至无法上劲才能判断固定稳固的情况出现。法上劲才能判断固定稳固的情况出现。法上劲才能判断固定稳固的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用机械臂零件固定装置


[0001]本技术涉及机器人加工
，尤其涉及一种机器人加工用机械臂零件固定装置。

技术介绍

[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
[0003]机械臂上多个固定件需要进行固定，现有的固定通过人工或者扳手进行旋上固定，但是固定件的固定稳定性和扭力均不能很好的确定，在机械臂一些活动端，对固定件的稳固要求较高，故需要一个更好的零件固定装置满足以上的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工用机械臂零件固定装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人加工用机械臂零件固定装置，包括把手，所述把手的端部连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用机械臂零件固定装置，包括把手(1)，其特征在于，所述把手(1)的端部连接有连杆(5)，所述连杆(5)的端部设有固定键(10)，且连杆(5)通过固定键(10)连接有扳手头(6)，所述扳手头(6)的一侧设有方榫(12)，且方榫(12)的外壁设有方榫调节旋钮(7)，所述扳手头(6)的端部设有换向手柄(8)，且换向手柄(8)的端部和方榫(12)的内壁相连接，所述把手(1)的外壁设有显示屏(2)和功能按钮(3)，所述方榫(12)的内壁设有扭力传感器，且扭力传感器的信号端和显示屏(2)之间电性连接，所述把手(1)的外壁还设有指示灯(4)，且指示灯(4)与显示屏(2)之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用机械臂零件固定装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天宸，李恒博，胡泽民，姚姝婷，
申请(专利权)人：湖北工业大学工程技术学院，
类型：新型
国别省市：