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本发明公开了一种顶升装置的自锁机构、顶升装置及搬运机器人，其中自锁机构包括滑座、齿条与驱动单元；齿条上具有挡齿；滑座上滑动安装有过渡块与驱动块；过渡块上滑动安装有限位块；限位块具有正向齿部，正向齿部与挡齿在配合状态下能够阻挡滑座向第一方向运...
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