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本实用新型提供一种链轮式机器人爬坡动力驱动机构，包括安装架、驱动组件、两个传动轮以及链轮。驱动机构包括减速电机、一级传动齿轮、二级传动轴、两个二级传动齿轮以及两个三级传动齿轮；减速电机安装于安装架，一级传动齿轮与减速电机机械连接，二级传动轴...
该专利属于广州国巡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州国巡机器人科技有限公司授权不得商用。

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