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本发明提供一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，涉及手术机械臂领域，以解决现有的支气管纤维内镜的手术机械臂在使用的时候，无法固定多个注射器，无法便捷控制注射器跟随机械臂一起移动注射，无法在注射的时候使注射器自动位移，进而避免其他注射器接触人体...
该专利属于河南中医药大学第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过河南中医药大学第一附属医院授权不得商用。

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