一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂制造技术

本发明专利技术提供一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，涉及手术机械臂领域，以解决现有的支气管纤维内镜的手术机械臂在使用的时候，无法固定多个注射器，无法便捷控制注射器跟随机械臂一起移动注射，无法在注射的时候使注射器自动位移，进而避免其他注射器接触人体的问题，包括主体；所述主体为手术机械臂本体，且主体的上方固定有支气管纤维内镜，主体的顶端安装有四个电动推杆，主体的右端安装有缓冲件，主体的顶端安装有安装件；缓冲件，所述缓冲件为圆柱形结构。在使用的时候，可以使电动推杆推动压杆，进而使注射器可以提前受力，进而好似移动板可以将弹簧压缩，进而使针头可以突出，进而改变位置，与其他针头产生距离。与其他针头产生距离。与其他针头产生距离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂


[0001]本专利技术属于手术机械臂
，更具体地说，特别涉及一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂。

技术介绍

[0002]纤维支气管镜适用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察，活检采样，细菌学、细胞学检查、配合TV系统可进行摄影，示教和动态记录，纤维支气管镜通常应用于手术机械臂上使用，进而脱离人力直接操作，使用起来更加方便。
[0003]现有的一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，包括管壁，管壁轴线方向上开设有卡盘切口，相邻卡盘切口之间设有关节切口；卡盘组，卡盘组卡合于卡盘切口内；工具导管，工具导管的一端与管壁的一端连接、另一端穿过卡盘组外伸出管壁的另一端；第一驱动丝线组和第二驱动丝线组；第一驱动丝线组的一端连接位于管壁的中部的卡盘组、另一端穿过其他卡盘组外伸出所述管壁的另一端；第二驱动丝线组的一端连接位于管壁的一端上的卡盘组、另一端穿过其他卡盘组外伸出管壁的另一端，本专利技术实施例中的用于支气管纤维内镜的手术机械臂无需在手术机械臂的管壁上纵向加工深孔作为穿线孔道，且结构简单，便于加工，加工成本较低。
[0004]基于现有技术发现，现有的支气管纤维内镜的手术机械臂在使用的时候，长时间使用之后容易出现松动，进而容易出现虚位，无法在出现虚位的时候进行调节使用，同时与人体接触的时候缺少缓冲机构，容易对人体造成疼痛，且现有的支气管纤维内镜的手术机械臂在使用的时候，无法固定多个注射器，无法便捷控制注射器跟随机械臂一起移动注射，无法在注射的时候使注射器自动位移，进而避免其他注射器接触人体。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，以解决现有的支气管纤维内镜的手术机械臂在使用的时候，长时间使用之后容易出现松动，进而容易出现虚位，无法在出现虚位的时候进行调节使用，同时与人体接触的时候缺少缓冲机构，容易对人体造成疼痛，且现有的支气管纤维内镜的手术机械臂在使用的时候，无法固定多个注射器，无法便捷控制注射器跟随机械臂一起移动注射，无法在注射的时候使注射器自动位移，进而避免其他注射器接触人体的问题。
[0006]本专利技术一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，包括：主体；所述主体为手术机械臂本体，且主体的上方固定有支气管纤维内镜，主体的顶端安装有四个电动推杆，主体的右端安装有缓冲件，主体的顶端安装有安装件；缓冲件，所述缓冲件为圆柱形结构，且缓冲件的右端外侧为倾斜状结构，缓冲件为硅胶材质，缓冲件的左端设有弧形凹槽；安装件，所述安装件包括有位移机构，安装件的后端安装有位移机构，安装件的两端为弧形结构，安装件的底
部安装在安装块之间，安装件的底部两侧设有两个矩形块，矩形块插入在安装槽的内部，安装件的顶端设有均匀排列的矩形槽。
[0008]进一步的，所述主体包括：安装块，安装块为弧形板状结构，且两个安装块对称固定在主体的顶端；安装槽，安装槽为矩形结构，且两个安装槽分别开设在两个安装块前端内侧；所述主体还包括：移动杆，移动杆为圆柱形结构，且移动杆的顶端右侧通过中间凸起的圆孔安装有螺杆，移动杆安装在主体的右端；控制槽，控制槽为L形结构，控制槽的底部为圆柱形结构，控制槽的顶端为矩形结构，两个控制槽对称开设在移动杆的两侧；所述主体还包括：调节件，调节件为圆柱形结构，且调节件的左端中间位置通过软管与移动杆右端连接，调节件的内部安装有内镜探测线，调节件的右端两侧设有两个圆孔；调节杆，调节杆为倒U形结构，且调节杆的中间位置设有螺孔，螺孔内部安装有螺杆，调节杆的底部两侧通过两个圆杆与调节件相连接，调节杆以及两个圆杆安装在控制槽内部。
[0009]进一步的，所述缓冲件包括：内槽，内槽为圆柱形结构，且内槽的右端为弧形结构，内槽开设在缓冲件的内部；外槽，外槽为环状结构，且外槽的截面为楔形结构，外槽开设在缓冲件的右端外侧；所述缓冲件还包括：安装杆，安装杆为圆柱形结构，且两个安装杆固定在缓冲件的左端两侧，安装杆插入在调节件右端的圆孔内部；固定环，固定环为环状结构，且固定环的截面为三角形结构，六个固定环固定在安装杆的外侧。
[0010]进一步的，所述安装件包括：滑槽，滑槽为T形结构，且滑槽的外端内部设有矩形槽，两个滑槽开设在安装件的矩形槽内部两侧；受力板，受力板为矩形板状结构，且受力板的内部设有圆孔，两个受力板固定在安装件矩形槽内部后端两侧；所述位移机构包括：导向板，导向板为矩形板状结构，且导向板的顶端设有凹槽，导向板通过两侧的两个矩形板以及底部的一个矩形板与安装件后端连接；移动板，移动板为矩形板状结构，且移动板的顶端设有凹槽，移动板的后端两侧设有两个中间凸起圆柱形结构的导杆，导杆外侧套装有弹簧，导杆插入在受力板的圆孔内部；所述安装件还包括：接触块，接触块为矩形结构，且接触块为硅胶材质，接触块固定在安装件的矩形槽；接触槽，接触槽为弧形结构，且接触槽的顶端两侧为倾斜状结构，接触槽开设在接触块的内部；所述安装件还包括：压杆，压杆为U形结构，且压杆的两端截面为T形结构，压杆插入在滑槽内部；内块，内块为矩形结构，且两个内块分别固定在压杆的后端两侧，内块嵌入在滑槽外侧的矩形槽内部。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0012]1、在本装置中，设置了主体和缓冲件，本装置在使用的时候，出现虚位之后，可以通过人力控制移动杆顶端的螺杆旋转，进而使螺杆通过螺孔控制调节杆调节位置，进而使调节杆可以带动调节件移动，使调节杆的软管可以弯曲，进而调节本装置使用距离，进而减少虚位的影响，同时主体在使用的过程中，可以控制缓冲件安装，使缓冲件可以与人体接触，进而缓冲设备与人体接触时产生的冲击力，在使用过程中遇到大出血的时候，可以使用主体控制移动件与人体紧密接触，进而使移动件与人体、移动件与调节件之间的缝隙可以减小，进而加强密封效果，避免血液溅出；
[0013]2、在本装置中，设置了安装件，安装件是用来将注射器安装在其内部的，使本装置在使用的时候，需要对患者注射止痛针或麻醉剂的时候，可以事先将药液抽取到注射器中，然后将注射器嵌入到接触槽的内部，进而使多个注射器可以被同时固定使用，使本装置在使用的时候，可以使电动推杆推动压杆，进而使注射器可以提前受力，进而好似移动板可以
将弹簧压缩，进而使针头可以突出，进而改变位置，与其他针头产生距离，使注射的时候，移动的针头可以与人体接触，进而进行区别注射。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0015]图2是本专利技术的仰视结构示意图。
[0016]图3是本专利技术的分解立体结构示意图。
[0017]图4是本专利技术的分解仰视结构示意图。
[0018]图5是本专利技术的主体立体及局部放大结构示意图。
[0019]图6是本专利技术的缓冲件分解立体结构示意图。
[0020]图7是本专利技术的安装件立体结构示意图。
[0021]图8是本专利技术的安装件分解立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，其特征在于，所述用于支气管纤维内镜的手术机械臂包括：主体，所述主体为手术机械臂本体，且主体的上方固定有支气管纤维内镜，主体的顶端安装有四个电动推杆，主体的右端安装有缓冲件，主体的顶端安装有安装件；缓冲件，所述缓冲件为圆柱形结构，且缓冲件的右端外侧为倾斜状结构，缓冲件为硅胶材质，缓冲件的左端设有弧形凹槽；安装件，所述安装件包括有位移机构，安装件的后端安装有位移机构，安装件的两端为弧形结构，安装件的底部安装在安装块之间，安装件的底部两侧设有两个矩形块，矩形块插入在安装槽的内部，安装件的顶端设有均匀排列的矩形槽。2.如权利要求1所述一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，其特征在于，所述主体包括：安装块，所述安装块为弧形板状结构，且两个安装块对称固定在主体的顶端；安装槽，所述安装槽为矩形结构，且两个安装槽分别开设在两个安装块前端内侧。3.如权利要求1所述一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，其特征在于，所述主体还包括：移动杆，所述移动杆为圆柱形结构，且移动杆的顶端右侧通过中间凸起的圆孔安装有螺杆，移动杆安装在主体的右端；控制槽，所述控制槽为L形结构，控制槽的底部为圆柱形结构，控制槽的顶端为矩形结构，两个控制槽对称开设在移动杆的两侧。4.如权利要求1所述一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，其特征在于，所述主体还包括：调节件，所述调节件为圆柱形结构，且调节件的左端中间位置通过软管与移动杆右端连接，调节件的内部安装有内镜探测线，调节件的右端两侧设有两个圆孔；调节杆，所述调节杆为倒U形结构，且调节杆的中间位置设有螺孔，螺孔内部安装有螺杆，调节杆的底部两侧通过两个圆杆与调节件相连接，调节杆以及两个圆杆安装在控制槽内部。5.如权利要求1所述一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂，其特征在于，所述缓冲件包括：内槽，所述内槽为圆柱形结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓鹏，王锦芳，
申请(专利权)人：河南中医药大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：