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本申请实施例公开了物体识别方法、装置、终端和存储介质；本申请实施例可通过获取目标物体的点云数据；将点云数据映射在栅格坐标系上；遍历栅格坐标系中的每个栅格，根据栅格中点的数量对栅格进行聚类，得到目标区域；获取目标区域的区域面积，以及面积和物体...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一一研究所授权不得商用。

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