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本发明公开了一种基于人在回路智能辅助导航的胎心超声标准切面提取方法，首先构建用于标注胎心位置的超声图像数据集；再采用多目标区域推荐网络确定胎心候选区域；接下来基于Faster
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该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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