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本实用新型提供了一种关节模组、腿部结构和机器人，关节模组包括壳体、电机组件、减速器和控制电路板，壳体具有容纳腔；电机组件设置在容纳腔内，电机组件的电机轴的端部设置有第一磁吸元件；减速器设置在容纳腔内并与电机组件连接，减速器上设置有第二磁吸元...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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