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本发明公开一种机器人关节组件及机器人，机器人关节组件包括：固定座；关节模组，安装于所述固定座，所述关节模组具有相对设置的固定端和输出端；输出臂，连接于所述输出端，以随所述输出端转动；加固架，连接于所述输出臂，以随所述输出臂活动，所述加固架开...
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