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根据本发明的示例方面，提供了一种用于监测铰接式车辆的方法，包括：接收第一测量数据，所述第一测量数据是基于与铰接式车辆的第一部分联接的第一扫描仪获得的；接收第二测量数据，所述第二测量数据是基于联接到所述铰接式车辆的第二部分的第二扫描仪获得的，...
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