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本实用新型公开了一种用于码垛机器人的克服惯性装置，包括机身，机身一侧安装有控制面板，机身一端安装有龙门架，龙门架一侧安装有第一连接轴，第一连接轴顶端安装有大同步轮组，第一连接轴两端安装有固定连接块，第一连接轴中部连接有第一机臂，第一机臂一端...
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