一种用于码垛机器人的克服惯性装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机器人的克服惯性装置，包括机身，机身一侧安装有控制面板，机身一端安装有龙门架，龙门架一侧安装有第一连接轴，第一连接轴顶端安装有大同步轮组，第一连接轴两端安装有固定连接块，第一连接轴中部连接有第一机臂，第一机臂一端连接有第二机臂，第一大同步轮通过传动带连接有小同步轮组，第二连接轴中部安装有第三大同步轮，第二连接轴底端安装有第二小同步轮，第三大同步轮通过传动带连接有第三小同步轮，第三小同步轮安装在第三连接轴的底部，第三连接轴顶端安装有第四大同步轮，第四大同步轮通过传动带连接有第四小同步轮，第四小同步轮中部连接有减速器，减速器上端安装有伺服电机。减速器上端安装有伺服电机。减速器上端安装有伺服电机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机器人的克服惯性装置


[0001]本技术机器人领域，特别涉及一种用于码垛机器人的克服惯性装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于一些重量大的矩形箱体的的码垛，现有的码垛机器人搬动时，由于移动重量大的货物有惯性，使得放置位置不准确的，而且影响码垛机器人的自身平衡现有技术中，对于一些重量大的矩形箱体的的码垛，现有的码垛机器人搬动时，由于移动重量大的货物有惯性，使得放置位置不准确的，而且影响码垛机器人的自身平衡。

技术实现思路

[0003]主技术所要解决的技术问题是，提供一种可以克服因为惯性带来的影响使货物摆放位置更加精确的一种用于码垛器人的克服惯性装置。
[0004]主技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于码垛机器人的克服惯性装置，包括机身，其特征在于：所述机身一侧安装有控制面板，所述机身一端安装有龙门架，所述龙门架一侧安装有第一连接轴，所述第一连接轴顶端安装有第一大同步轮，所述第一大同步轮下端安装有固定连接块，所述第一连接轴底端安装有第二大同步轮，所述第一连接轴中部连接有第一机臂，所述第一机臂一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机器人的克服惯性装置，包括机身，其特征在于：所述机身一侧安装有控制面板，所述机身一端安装有龙门架，所述龙门架一侧安装有第一连接轴，所述第一连接轴顶端安装有第一大同步轮，所述第一大同步轮下端安装有固定连接块，所述第一连接轴底端安装有第二大同步轮，所述第一连接轴中部连接有第一机臂，所述第一机臂一端连接有第二机臂，所述第一大同步轮通过传动带连接有第一小同步轮，所述第一小同步轮安装在第二连接轴的顶端，所述第二连接轴中部安装有第三大同步轮，所述第二连接轴底端安装有第二小同步轮，所述第三大同步轮通过传动带连接有第三小同步轮，所述第三小同步轮安装在第三连接轴的底部，所述第三连接轴顶端安装有第四大同步轮，所述第四大同步轮通过传动带连接有第四小同步轮，所述第四小同步轮中部连接有减速器，所述减速器上端安装有伺服电机,还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置与伺服电机电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机器人的克服惯性装置，其特征在于：所述机身一侧固定安装有控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄有福，
申请(专利权)人：广东创烨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：