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本发明的实施方式涉及一种具有几何意义的快速单应估计方法，包括以下步骤：提取图像间的对应特征点对；从得到的点对中选取两点分别作为每个图像的双锚点点对，求取两个图像上各自的相似变换矩阵，并对每幅图像中的其他点进行二维相似变换；对除双锚点以外的多...
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